دانشجوی کارشناسی ارشد واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی و ساخت ربات پدافند شد.
از واحد علوم و تحقیقات، آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک
این واحد دانشگاهی درباره طرح اختراعی خود گفت: ربات 'پدافند' یک مکانیزم
مکاترونیکی با کاربری نظامی است که با داشتن پنج درجه آزادی، این قابلیت را
دارد که موشک و یا هر وسیله دیگری که قادر به نصب بر روی صفحه اصلی ربات
باشد را در هر دو جهت عمودی و افقی پرتاب کند.به گفته وی عملکرد ربات 'پدافند' به گونه ای است که توسط عملگرهای اصلی قادر به حرکت دورانی در محدوده زاویه صفر تا 180 درجه است که با حرکت پیوسته خود می تواند نیم کره مقابل خود را کاملا پوشش دهد.
احمدی نیا افزود: با تغییر 90 درجه ای عملگرهای ثانویه، نیمکره عملیاتی در راستای افق قرار خواهد گرفت تا ربات ارائه شده به اصطلاح بدون نقطه کور باشد.
احمدی نیا با بیان اینکه ربات 'پدافند' نمونه خارجی ندارد و طرح آن برای اولین بار در جهان ارائه شده است، به کاربرد آن در زمینه پرتاب موشک، حمل رادار، استفاده در انرژی های پاک به منظور حرکت سلول های خورشیدی اشاره کرد.
ارسال نظر
