گرچه در شرایط فعلی پیستون های پنوماتیکی و موتور سروو ها برای ساخت ربات های سریع و قدرتمند استفاده می شود، اما بسیار بزرگ و سنگین هستند و قطعا هیچ کسی برای نمونه ربات اطلس را با یک انسان واقعی اشتباه نخواهد گرفت.
گرچه در شرایط فعلی پیستون های پنوماتیکی و موتور سروو ها برای ساخت ربات های سریع و قدرتمند استفاده می شود، اما بسیار بزرگ و سنگین هستند و قطعا هیچ کسی برای نمونه ربات اطلس را با یک انسان واقعی اشتباه نخواهد گرفت. قطعا بایستی برای ساخت ربات های انسان نما از مکانیکی مشابه با اناتومی عضلات بدن انسان استفاده کرد. محققین ازمایشگاه ربات انستیتو تکنولوژی توکیو ساخت نمونه دقیقی از اسکلت انسان را شروع کرده اند که در ان از ماهیچه های مصنوعی چند رشته ای استفاده شده است. این ماهیچه ها همچون ماهیچه انسان از طریق پالس های الکتریکی منقبض و منبسط شده و با کنترل جریان الکتریکی ورودی انها در این اسکلت می توان حرکات اندام های انسان را شبیه سازی نمود.
جالبتر از همه تعداد ماهیچه های برابر در پای این اسکلت همچون ماهیچه پای انسان می باشد. البته این ربات هنوز قادر به راه رفتن نبوده و حرکات ابتدایی و محدودی دارد.
سرعت این ماهیچه ها در حرکت و پاسخ به پالس های الکتریکی بسیار کم بوده، و قادر به کنترل شدت نیروی وارده نمی باشد. قطعا در اینده این فناوری بهینه تر خواهد شد.
ارسال نظر
