ربات های مورچه ای با قابلیت جابجایی خودرو+عکس

محققان در طراحی این میکرویدک کش ها که همزمان با هم حرکت می کنند و با حرکات هماهنگ بیش از دو هزار برابر وزن خود را می توانند حمل کنند، از مورچه ها الهام گرفتند.

به گزارش گروه فضای مجازی خبرگزاری میزان، محققان دانشگاه استنفورد با الگوبرداری زیستی، مجموعه ای از شش ربات بسیار کوچک، اما کارآمد را ساختند که ثابت می کند اندازه معیار درستی برای سنجش توانایی نیست.

شش ربات ریز یاد شده موسوم به 'میکرو یدک کش ها' در مجموع 100 گرم وزن دارند و در آزمایش ها توانستند یک دستگاه خودروی 1700 کیلوگرمی و راننده آن را جابجا کنند.

محققان در طراحی این میکرویدک کش ها که همزمان با هم حرکت می کنند و با حرکات هماهنگ بیش از دو هزار برابر وزن خود را می توانند حمل کنند، از مورچه ها الهام گرفتند.

در گزارش مربوط به این تحقیق آمده است که با توجه به موثرتر بودن کارهای گروهی در قیاس با فردی، مجموعه ای از ربات ها ساخته و به کار گرفته شد تا همچون مورچه ها بتوانند قدرتی فراتر از توان فردی ارائه کنند. بنابر این تیم شش تایی آنها با نیرویی افزون بر 200 نیوتن، می تواند اجسام را جابجا کند.

محققان دریافتند که مورچه ها با استفاده از سه پا از 6 پای خود می توانند قدرت خود را افزایش دهند و نیروی عظیمی را به کار گیرند.

این ربات ها برای جابجایی خودرو از چرخ های چسبنده استفاده می کنند.

روش کار از پای مارمولک الهام گرفته شده است. پاهای مارمولک ها چسبندگی ویژه ای دارد که علاوه بر اتصال محکم به سطح، بسیار آسان و سریع جدا می شود و همین امر به حرکت عمودی این حشره روی دیوار کمک می کند.

در این آزمایش، چسب محکمی به کار رفته است که مواد ترکیبی آن از سیلیکون، پلاستیک، کربن و نانوتیوب و سایر مواد است.

این مطالعه در مجله اینترنتی IEEE Xplore منتشر شد.