بال زدن زنبور

در بخش اکتشاف زنبور در حال تشخیص موقعیت مکانی برای یافتن آن چیزی است که به آن نیاز دارد. در بخش بهره برداری نیز بهترین مسیر و روش استفاده از هدف شناسایی شده را با تکیه بر آموخته های قبلی اش بر می‌گزیند.